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舍弗勒用于高扭矩和標(biāo)準(zhǔn)扭矩應(yīng)用的精密諧波減速器

舍弗勒擴(kuò)大了其精密諧波減速器的范圍，以適應(yīng)其機(jī)器人產(chǎn)品組合中更廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在為輕型機(jī)器人提供兩種系列產(chǎn)品：RT1用于高扭矩應(yīng)用，RT2用于標(biāo)準(zhǔn)扭矩應(yīng)用。RT2 諧波減速器可覆蓋了大約 80% 的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。該系列有五種尺寸，從 14 到 32，五種減速比從 50 到 160，有空心軸的設(shè)計(jì)，可直接連接到電機(jī)軸上，作為帶密封件的封閉單元，并可作為組件。

RT1諧波減速器目前有四種尺寸，從14到32，傳動比為100和160，扭矩為25到約900牛米。由于高扭矩密度，RT1諧波減速器非常適用于特別緊湊的機(jī)械臂和較高的平均負(fù)載工況。它們重量輕、設(shè)計(jì)緊湊，是協(xié)作機(jī)器人的理想選擇。諧波減速器的齒系統(tǒng)無齒隙、耐磨，在整個工作壽命期間保證卓越的位置精度。在這兩個系列中，舍弗勒的XZU雙列角接觸滾針軸承的高傾斜剛度使協(xié)作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度大大增加。

來源：舍弗勒